ICSP -
Allgemeines
Wie
funktioniert ICSP?
Low Voltage
Programming
Was ist beim
Entwurf ICSP-tauglicher Schaltungen zu beachten?
ICSP-Anschluss bei PIC18FxxJxx, PIC24,
dsPIC33, PIC18FxxKxx
Das ICSP-Kabel
universeller ICSP-Adapter für PICs/dsPICs
DIL-Gehäuse
ICSP-ICD-Adapter
ICSP-Adapter für PIC10F2xx-Typen
ICSP-Adapter für PIC12F/16F/18F-Typen
Das Prinzip des Brennens im separaten
Brenner stößt spätestens bei PICs im SMD-Gehäuse
an seine Grenzen. Geeignete Testsockel/Nullkraftsockel gibt es nur
für SMD-PICs mit maximal 28 Pins im (S)SOP-Gehäuse, und die
sind auch nicht gerade billig (30 ... 45 Euro bei Farnell). Man kann
sich auch mit einer Bastellösung behelfen,
oder aber es auch auf die Spitze treiben, und mit viel Fleiß und
Geschick einen SMD-Adapter selber basteln, wie
"Lardz" bewiesen hat.) Bei größeren SMP-PICs gibt es
aber keine praktikable Lösung für einen
Testsockel/Nullkraftsockel im separaten Brenner.
Alle meine Brenner besitzen aber eine 5-polige Buchsenleiste, die mit "ICSP" beschriftet ist. Die bietet eine Lösung: das Brennen des PIC in seiner Anwendungsschaltung - In Circuit Serial Programming (ICSP).
Außerdem lassen sich alle möglichen zusätzlichen IC-Sockel über den ICSP-Steckverbinder an den Brenner anschließen, und damit dann auch z.B. PICs im PLCC-44-Gehäuse brennen.
Auch wenn der PIC beim Brennen mit allen Pins in der Fassung des Brenners steckt, elektrisch sind mit dem Brenner nur 5 Pins verbunden. Das ist möglich, da der PIC mit Hilfe einer seriellen Datenübertragung programmiert wird - dem In Circuit Serial Programming (ICSP).
Dazu benötigt man:
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Leitung des Brenners | Signalbezeichnung | Pin des PIC |
| 1 | Leitung für die (+12V) Programmierspannung | Vpp | MCLR/Vpp (der Reset-Anschluss) |
| 2 | Leitung für die (+5V) Betriebsspannung | Vdd | Vdd |
| 3 | Masseleitung | Vss | Vss |
| 4 | Datenleitung | Data (PGD) | meist RB7 |
| 5 | Taktleitung | Clock (PGC) | meist RB6 |
Um in den Programmiermodus zu gelangen, wird zunächst die 5V-Betriebsspannung eingeschaltet und die Pins MCLR, RB6 und RB7 mit Masse verbunden. Dann wird MCLR schnell von Masse auf die Programmierspannung von 12 V gezogen. Dabei müssen RB6 und RB7 noch auf Masse gehalten werden.
Danach kann der Brenner den PIC über die Pins RB6/RB7 auslesen und neu programmieren.
An der ICSP-Buchse stehen also alle Signale zur Verfügung, um einen PIC zum Programmieren an den Brenner anzuschließen. Ein Beispiel für die Nutzung der ICSP-Buchse sind Adapter, mit dem eine zusätzliche Schaltkreis-Fassung an einen beliebigen Brenner angeschlossen werden kann, wenn dieser über die ICSP-Buchse verfügt.
Die Hauptanwendung der ICSP-Verbindung ist aber eine andere: Das Brennen eines PIC, der bereits in seine Anwendungsschaltung eingebaut ist.
Dazu verfügt die Leiterplatte der Anwendungsschaltung des PIC auch über eine ICSP-Buchse. Brenner und Anwenderschaltung werden über ein 5-poliges Kabel miteinander verbunden, und der PIC wird "zuhause" gebrannt. Das lästige Umstecken des PIC zwischen Anwendungsschaltung und Brenner entfällt, und das komfortable Brennen von PICs im SMD-Gehäuse wird überhaupt erst möglich.
Das oben beschriebene Verfahren benötigt zum Brennen die relativ hohe Spannung von 12V. Deshalb wird es high-voltage-programming (HVP) genannt. High-voltage-programming ist das Standardverfahren.
Einige PICs unterstützen
zusätzlich das low-voltage-programming (LVP). Dabei erzeugt der
PIC die benötigte Programmierspannung intern selbst. Es werden
keine 12V zum Brennen benötigt. Alle LVP-PICs beherrschen aber
auch das HVP. Um dem PIC zu Beginn des Programmierens mitzuteilen,
welches Verfahren benutzt wird, ist eine zusätzliche Leitung im
Interface nötig. Diese Leitung trägt den Namen PGM und geht
in der Regel am PIC zum Pin RB3.
Wurde ein PIC im LVP-Mode gebrannt, dann
ist das PGM-Pin (z.B. RB3) vom PIC nicht mehr verwendbar, es ist dann
für den normalen PIC-Betrieb blockiert. Man erkauft sich die
einfachere Programmierung also mit dem Verlust eines I/O-Pins. Aus
diesem Grunde bevorzuge ich HVP.
Um in den HVP-Mode zu gelangen, wird PGM auf low (0V) gehalten, und MCLR von low (0V) auf Vpp (12V) umgeschaltet.
Um in den LVP-Modus zu gelangen, wird zuerst PGM und danach MCLR auf high (5V) gelegt.
Versucht man nun mit dem oben
beschriebenen 5-Leitungs-ICSP-Anschluss (in dem PGM ja nicht vorkommt)
den PIC in den HVP-Mode zu schalten, während versehentlich das
PGM-Pin aus der Anwenderschaltung high Pegel bekommt, dann programmiert
man den PIC versehentlich im LVP-Mode. Das fällt erst auf, wenn
später das PGM-Pin des PIC nicht als I/O-Pin funktioniert.
Aus diesem Grunde
ist es nötig, bei allen LVP-fähigen PICs das PGM-Pin
während des Brennens auf low-Pegel zu halten.
Erfahrungsgemäß ist es
unproblematisch, wenn das Pin gar nicht beschaltet ist. Das ist der
Fall, wenn man den PIC im Brenner brennt. Aber gerade bei
ICSP-Programmierung kann es leicht vorkommen, das in der
Anwendungsschaltung PGM versehentlich high erhält.
Tip:
Während des Brennens kann man eine
Konfigurationsoption wählen, die LVP deaktiviert. Danach geht der
PIC immer in den HVP-Mode, unabhängig vom Pegel an PGM. Ich
empfehle, diese Option zu nutzen. Selbst wenn man dann beim ersten
Brennen
versehentlich im LVP-Mode ist, löst dann ein zweiter Brennvorgang
alle Probleme. Bei diesem geht der PIC dann automatisch in den HVP-Mode
(, wenn beim ersten Brennen LVP korrekt deaktiviert wurde).
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Programmierspannung MCLR/Vpp
Dieser Anschluss ist am schwierigsten. Meine Brenner ziehen dieses Pin
über einen Widerstand auf Masse, oder auf +12V. Schwierig ist aber auch der Hochziehwiderstand. Beim Brennen trennt nur dieser Widerstand die 5-V-Versorgung der Anwendungsschaltung von den 12V des Brenners. Hier muss deshalb eine Diode vor Schäden durch Überspannung schützen. Der 5V-Hochziehwiderstand muss
deutlich größer sein (mindestens 20 X) als der Widerstand,
der im Brenner das MCLR-Pin mit Masse verbindet. Ansonsten kann der
Brenner MCLR nicht sauber auf Masse ziehen. Bei den alten Brennern 1&3 sollte ein 200 kOhm großer Widerstand zwischen dem Reset/MCLR-Pin und +5V eingesetzt werden. |
Sind neben dem PIC noch andere
Bauelemente mit der 5-V-Versorgung der Anwendungsschaltung verbunden,
würde der Brenner bei Brennen die gesamte Anwendungsschaltung in
Betrieb nehmen. Bei größeren Schaltungen könnte das den
Brenner überlasten. Eine Entkopplung mit Shottky-Dioden oder ein
Jumper in der +5V-Leitung trennen dann besser die beiden potentiellen
5-V-Quellen.
Wird mit einer Shottky-Diode entkoppelt,
dann ist die Vdd des PICs im Normalbetrieb ca. 0,2V kleiner als Vdd der
restlichen Schaltung. Meist ist das unkritisch, aber wenn Vdd z.B. als
positive Referenzspannung des ADC verwendet wird, kann es zu
Messwertverfälschungen des ADC kommen. In diesem Fall ist ein
Jumper der Diode vorzuziehen.
Größere PICs besitzen mehrere Vdd-Pins. Zum Programmieren sind alle diese Pins untereinander zu verbinden, was in der Anwenderschaltung in der Regel ohnehin gegeben ist.
Masseverbindung Vss
Das ist die einzige unkritische
Verbindung. Normalerweise wird die Masse des Brenners direkt mit der
Masse des PIC und damit auch mit der Masse der Anwenderschaltung
verbunden.
Größere PICs besitzen mehrere
Vss-Pins. Zum Programmieren sind alle diese Pins untereinander zu
verbinden, was in der Anwenderschaltung in der Regel ohnehin gegeben
ist.
Takt- und Datenleitung PGC (RB6) und
PGD (RB7)
Wer in der Anwendungsschaltung auf diese
beiden Pins verzichten kann, sollte sie exklusiv der ICSP-Schnittstelle
zur Verfügung stellen. Werden die beiden Pins aber benötigt,
sollten sie mit der ICSP-Buchse direkt, aber mit dem Rest der Schaltung
über Widerstände von wenigstens 1 kOhm verbunden werden. Ist
so ein 1 kOhm Widerstand für die Applikationsschaltung zu
groß, helfen nur noch Jumper, die vor dem Brennen geöffnet
werden müssen, um den PIC von der restlichen Schaltung zu trennen.
Bei den
herkömmlichen PIC10F, PIC12F, PIC16F, PIC18Fxxxx, dsPIC30F wird
das gesamte Innenleben des Mikrocontrollers mit einer einheitlichen
Betriebsspannung Vdd betrieben (mal abgesehen von Vref oder Vusb, aber
das ist ein anderes Thema). Nun weiß aber jeder PC-Overclocker,
dass die Stromaufnahme und damit auch die Verlustleistung stark von der
Höhe der Betriebsspannung abhängig ist. Das mag der Grund
dafür sein, dass Microchip bei einigen Familien die
Stromversorgung der Prozessorkerns von der Stromversorgung der
Input/Output-Hardware trennte.
Diese PICs besitzen
zwei Betriebsspannungen, die auf getrennten Pins eingespeist werden
kann.
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Der Einfachheit halber empfehle ich für alle PIC18FxxJxx den internen Spannungsregler zu verwenden, und mit Vdd=3,3V zu arbeiten. Am Vcore-Pin ist ein 10uF-Kondensator nach Vss anzuschließen. Mein Brenner9 kann hier problemlos eingesetzt werden. |
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Ein eventuell vorhandenes ENVREG-Pin (bei PICs ab 60 Pins) ist mit Vdd zu verbinden. |
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Bei PIC18LFxxJxx (mit maximal 44 Pins) muss man entweder Vdd und Vcore mit maximal 2,7V speisen, oder man verwendet getrennte Spannungen (z.B. Vcore=2,5V; Vdd=3,3V). Das wird aber von meiner Brennerhardware NICHT direkt unterstützt. Eine (nicht erprobte) Lösung ist ein Betrieb mit 3,3V vom Brenner9 mit einer Absenkung der Spannung für Vcore mit Hilfe zweier Silizium-Dioden (keine Shottky-Typen!). |
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Alle dsPIC33F- und PIC24H-Typen haben einen internen Spannungsregulator zur Versorgund des Prozessorkerns mit 2,5V, der nicht extra eingeschaltet werden muss. Es genügt, 3,3 V in Vdd einzuspeisen, und am Vcore (oder Vddcore) Pin einen 10 uF-Kondensator nach Vss anzuschließen. |
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Die PIC24FJ-Typen ähneln bei der Stromversorgung am ehesten des PIC18FxxJxx. Mit Hilfe des vorhandenen internen Spannungsregulators für die Kernspannung, lassen sie sich alle mit 3,3V betreiben. |
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Eine Besonderheit weisen die PIC24FJ-Typen mit bis zu 44 Pins auf. Anstelle eines ENVREG-Pins besitzen sie ein DISVREG-Pin. Dieses entspricht einem invertierten ENVREG-Pin. Um den Spannungsregulator zu nutzen, ist dieses Pin also mit Vss zu verbinden. |
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Aber auch in dieser Familie gibt es natürlich Ausnahmen. Die großen (ab 60-Pins) Vertreter der PIC18FxxK22 und PIC18FxxK90 Gruppe haben Vddcore und ENVREG-Pins. Wird ENVREG mit Vdd verbunden, dann vertragen diese Typen 5V, und lassen sich mit dem Brenner8 wie auch mit dem Brenner9 brennen. |
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Wird aber ENVREG mit Vss verbunden, dann beträgt die maximale Betriebsspannung nur 3,3V, und es kann der Brenner9 oder der Brenner8 mit 3,3V-Adapter eingesetzt werden. |
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Ganz exotische sind die PIC18(L)F1xK50-Typen. Diese benötigen während der Programmierung zusätzlich 3V an Vusb (warum auch immer). Dazu verwendet man den Brenner9 oder den Brenner8 mit 3,3V-Adapter und verbindet Vusb mit Vdd. |
Natürlich gibt es auch andere
Lösungen, um ein Übersprechen auf die CLK-Leitung zu
vermeiden, z.B. kann man die CLK-Leitung vom restlichen Kabel
getrennt verlegen, wie es im Foto vom
DIL-40-Adapter zu sehen ist. Man kann auf die Masseleitung zwischen
Vdd und DATA auch verzichten, ihre Funktion erfüllt
ja auch die Masse zwischen DATA und CLK. Wer High-endig
baut, verwendet vielleicht ein 10-poliges Flachbandkabel, in dem jede
zweite Leitung auf Masse liegt .....
Da will ich keine weiteren Vorschriften
machen, Hauptsache CLK ist vor Einstreuungen geschützt.
Wer diese einfache Regel missachtet, wird feststellen, dass schon die Autodetect-Funktion meiner Brennersoftware nicht funktioniert. Vom Brennen ganz zu schweigen.
Wie lang darf ein ICSP-Kabel
eigentlich sein?
Es sollte so lang wie nötig und so
kurz wie möglich sein. Wer nur einen zusätzlichen Sockel
adaptieren will, kommt mit 10 cm aus. Für ICSP sollten 20 cm auch
genügen. Wenn CLK ordentlich geschirmt ist, sollte aber auch 1/2
Meter kein Problem sein. Zu lange Kabel und Kabel ohne jede
CLK-Schirmung führen immer wieder zu Brenn-Problemen.
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In diesem Adapter lassen sich
alle PICs im DIL Gehäuse (8..40 Pins) am Brenner8 oder Brenner5 programmieren. Dazu
müssen allerdings die 5 ICSP-Steuerleitung manuell mit
Drahtbrücken mit den richtigen Pins des 40-poligen Testsockels
verbunden werden. |
| Mein Prototyp ist auf einer
Streifenleiterplatte aufgebaut, und hat keinen ICD-Anschluss sondern
nur mein Standard-ICSP-Kabel.
Dieses Foto zeigt den Adapter an
einem Brenner5. In diesem
Fall wird er benutzt, um einen dsPIC30F3012 mit Hilfe der
Brennsoftware dsProg zu
brennen. Natürlich funktioniert das
auch am Brenner8 und Brenner9 mit der Software US-Burn. |
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Viele Test-Platinen von
Microchip (z.B. der universelle
Programmieradapter) haben eine ICD-Buchse zum Anschluss von Brenner
oder In-Circuit-Debugger. Dabei handelt es sich im Prinzip um einen
ICSP-Anschluss. Allerdings benutzt Microchip hier einen 6-poligen
Westernstecker. Am Brenner oder Debugger (z.B. ICD2) befindet sich ebenfalls eine Westernbuchse, allerdings mit spiegelbildlicher Pinbelegung. Aus diesem Grunde müssen Brenner und Testplatine mit einem Cross-over-Kabel verbunden werden. Ein einfaches Adapterkabel, das die Pins 1..5 des Westernsteckers auf einen 5-polige Steckerleiste verbindet, stellt die Verbindung zwischen meinem Standard-ICSP-Anschluss und dem Microchip-ICD-Anschluss her. Damit kann z.B. der Brenner5 (ab Rev.7e) PICs auf Microchip-Testplatinen brennen, oder der ICD2 von Microchip kann PICs auf meinen Testplatinen brennen und debuggen. Allerdings muss die 5-polige Steckerleiste dabei in meinen Brenner genau andersherum eingesteckt werden, wie in meine Testplatinen:
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Die eigentlich 6-pinnigen PIC10F20x werden auch in einem
8-Pin-DIL-Gehäuse geliefert, bei dem 2 Pins nicht belegt sind.
Für diese PICs passt der weiter unten
beschriebene Adapter nicht.
Einen elektrisch passenden
DIL-8-Sockel, um die 12-Bit-Kern- PIC10F20x
im niedlichen DIL-8-Gehäuse zu brennen hat keiner meinen Brennern.
Dieser Adapter ist NICHT mit dem unten vorgestellten Adapter für normale 8-Pin-PICs identisch! |
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Der nebenstehende Stromlaufplan
stellt die Verbindung zwischen dem 5-poligen Stecker und dem
DIL-8-Sockel dar. Der Sockel ist in der Draufsicht dargestellt.
Wichtig ist die zusätzliche Masseleitung (blau) im Flachbandkabel. Sie schirmt die CLK-Leitung gegen Einstreuungen von den anderen Leitungen (insbesondere DATA) ab. |
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Keiner meiner Brenner hat einen PLCC-44-Sockel, um PIC16F871, PIC16F84(A), PIC16F877(A), PIC16F74 oder PIC16F77 im quadratischen PLCC-44-Gehäuse zu brennen. All diese Chips lassen sich aber über einen einfachen Adapter an den 5-poligen ICSP-Steckverbinder der Brenner1/2/3/5/8 anschließen, und dann brennen. |
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Der nebenstehende Stromlaufplan
stellt die Verbindung zwischen dem 5-poligen ICSP-Stecker und dem
PLCC-44-Sockel dar. Der Sockel ist so dargestellt, dass man von unten
auf die Lötpins schaut.
Wichtig ist die zusätzliche Masseleitung (blau) im Flachbandkabel. Sie schirmt die CLK-Leitung gegen Einstreuungen von den anderen Leitungen (insbesondere DATA) ab. Microchip empfiehlt generell alle Vss-Pins und alle Vdd-Pins anzuschließen. Bei mir geht es auch mit nur je einem Pin, wer aber einen Adapter neu baut, kann es ja gleich richtig machen, und der Microchip-Empfehlung folgen. |
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Für SMD-Gehäuse wie
SO-18 (PIC16F84(A), PIC16F62x)
gibt es keine Fassungen, die man auf eine Brennerplatine löten
könnte. Auch ein richtiger Adapter lässt sich nicht bauen,
aber man kann den Schaltkreis direkt an ein ICSP-Kabel löten.
All diese Chips lassen sich damit an den 5-poligen ICSP-Steckverbinder der Brenner1/2/3/5/8 anschließen, und dann brennen. Eleganter wäre es hier natürlich, den PIC in seine Schaltung einzulöten, und dort via ICSP zu brennen. Die Ausführung im nebenstehenden Foto und die einzelnen Leitungsfarben entsprechen nicht den Farben im untenstehenden Stromlaufplan. |
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Der nebenstehende Stromlaufplan
stellt die Verbindung zwischen dem 5-poligen ICSP-Stecker und dem
SO-18-Gehäuse da. Der PIC ist in der Draufsicht dargestellt.
Beim 20-poligen SSOP-Gehäuse, muss die Beschaltung entsprechend abgeändert werden. Wichtig ist die zusätzliche Masseleitung (blau) im Flachbandkabel. Sie schirmt die CLK-Leitung gegen Einstreuungen von den anderen Leitungen (insbesondere DATA) ab. |
Korrektur:
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Einen separaten DIL-8-Sockel, um
die 14-Bit- PIC12F629 und PIC12F675 im
niedlichen DIL-8-Gehäuse zu brennen hat von meinen Brennern z.Z.
nur der veraltete Brenner1.
Der Brenner8 kann diese DIL8-PICs im 40-poligen Testsockel brennen. Der Brenner5 kann ab Rev. 7
DIL-8-PICs in der 18-poligen Fassung brennen. Ältere
Brenner5 lassen sich übrigens einfach modifizieren, um in der
18-poligen Fassung neben 18-poligen PICs auch 8-polige PICs brennen zu
können. An alle anderen Brenner (Brenner2/3/5) lassen sich diese Chips aber über einen einfachen Adapter an den 5-poligen ICSP-Steckverbinder anschließen, und dann brennen. |
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Der nebenstehende Stromlaufplan
stellt die Verbindung zwischen dem 5-poligen Stecker und dem
DIL-8-Sockel dar. Der Sockel ist in der Draufsicht dargestellt.
Wichtig ist die zusätzliche Masseleitung (blau) im Flachbandkabel. Sie schirmt die CLK-Leitung gegen Einstreuungen von den anderen Leitungen (insbesondere DATA) ab. |
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Von meinen Brennern können
nur die Brenner3 , Brenner5 und Brenner8 mit einer Fassung
für die DIL-40-Gehäuse bestückt werden um PIC16F871, PIC16F84(A), PIC16F877(A), PIC16F74 oder PIC16F77 im DIL-40-Gehäuse
zu brennen.
Man kann die aber auch mit preiswerten DIL-28-Sockeln bestückt haben. In diesem Fall, oder wenn man einen Brenner1 oder Brenner2 benutzt, lassen sich DIL-40-PICs über einen einfachen Adapter anschließen und brennen. Das nebenstehende Foto zeigt noch eine alte Version, die nicht in allen Details mit den darunter stehendem Stromlaufplan exakt übereinstimmt. |
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Der nebenstehende Stromlaufplan
stellt die Verbindung zwischen dem 5-poligen ICSP-Stecker und dem
DIL-40-Sockel dar. Der Sockel ist in der Draufsicht dargestellt.
Wichtig ist die zusätzliche Masseleitung (blau) im Flachbandkabel. Sie schirmt die CLK-Leitung gegen Einstreuungen von den anderen Leitungen (insbesondere DATA) ab. Bei billigen DIL-Fassungen lassen sich die einzelnen Pin-Kontakte oft mit einer Zange herausziehen. Man sollte alle nicht benötigten Kontakte aus der Fassung entfernen, um die Klemmkraft der Fassung klein zu halten. Dann lässt sich der PIC nach dem Brennen wieder leicht aus der Fassung herausziehen. Microchip empfiehlt generell alle Vss-Pins und alle Vdd-Pins anzuschließen. Bei mir geht es auch mit nur je einem Pin, wer aber einen Adapter neu baut, kann es ja gleich richtig machen, und der Microchip-Empfehlung folgen. |
ICSP-Adapter
für dsPICs im DIL-40-Gehäuse
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Der nebenstehende Stromlaufplan
stellt die Verbindung zwischen dem 5-poligen ICSP-Stecker und dem
DIL-40-Sockel für eine dsPIC30F
dar. Der Sockel ist in der Draufsicht dargestellt.
Wichtig ist die zusätzliche Masseleitung (blau) im Flachbandkabel. Sie schirmt die CLK-Leitung gegen Einstreuungen von den anderen Leitungen (insbesondere DATA) ab. Bei billigen DIL-Fassungen lassen sich die einzelnen Pin-Kontakte oft mit einer Zange herausziehen. Man sollte alle nicht benötigten Kontakte aus der Fassung entfernen, um die Klemmkraft der Fassung klein zu halten. Dann lässt sich der PIC nach dem Brennen wieder leicht aus der Fassung herausziehen. Microchip empfiehlt generell alle Vss-Pins und alle Vdd-Pins anzuschließen. Deshalb habe ich hier auch die Pins 31, 32, 39 und 40 angeschlossen. Mir wurde berichtet, das sich ein PIC nicht brennen ließ, solange Analog-Beriebsspannungs-Pins (39&40) nicht angeschlossen wurden. Leider gibt es zwei unterschiedliche Pinbelegungen für den ICSP-Anschluss an 40-Pin-dsPICs Dieser erste Adapter eignet sich für folgende (General Purpose and Sensor Family) Typen:
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