PIC-Brenner8 Rev. 5 / Rev. 4
ein
USB-Programmiergerät
für
40-/28-/20-/18-/14-
und
8-pin
Flash-PICs
PIC10Fxxxx, PIC12Fxxxx, PIC16Fxxxx, PIC18Fxxxx, dsPIC30Fxxxx
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, PIC-Prozessoren , Elektronik
, Homepage
HINWEIS:
Der Brenner8P
(ab Rev. 5)
kann mit einem geeigneten Adapter auch die dsPIC30F1010/102x,
dsPIC33Fxxxx,
PIC24xxxx
und
PIC18FxxJxx
brennen. Es ist
für diese Typen aber eine andere
Firmware zu laden, was dank Bootloader aber in
15 Sekunden erledigt ist. Die nötigen Infos dazu findet man
auf der Brenner9-Seite.
Einleitung
Am PC stirbt der
klassische
Parallelport
langsam aus. Mehr und mehr Notebooks und nunmehr auch
Desktop-Mainboards
verzichten auf die sogenannten Legacy-Schnittstellen, und priorisieren
zum Anschluss von Peripheriegeräten die USB-Schnittstelle.
Da meine Parallelportbrenner (z.B. Brenner5)
ausschließlich
an
echten
Parallelports
arbeiten
(und
nicht
an
USB-Parallel-Adaptern),
und der Brenner2 schon seit
längerem
auf der Aussterbeliste steht, musste ich einen USB-Brenner
für
PICs entwickeln.
Ich habe mir damit eigentlich viel zu
viel Zeit gelassen, aber ich wollte eine einfache Lösung, die ohne
spezielle Adapterchips (z.B. von FTDI)
auskommt. Ich wollte eine möglichst preiswerte und möglichst
nachbausichere Lösung. Das Ergebnis ist der Brenner8.
Der Brenner 8 ist
ein USB-Brenner, der
mit geeigneter Software (USBurn
für Windows / usburn für
Linux)
die
meisten
Flash-PICs
in
8-
/14
-/18-
/20- /28- und 40-pin
DIL-Gehäuse
brennen kann. PICs in anderen Gehäusen können über eine
ICSP-Leitung
programmiert werden. Der Brenner versorgt sich vollständig
über
den USB-Anschluss, und benötigt deshalb keine separate
Stromversorgung.
Er passt die Programmierspannung
automatisch optimal an den jeweils zu programmierenden PIC an.
Da die Software des Brenner8 auf meine
Database
zurückgreift, kann er eine weite Palette an PICs brennen.
Varianten
des
Brenner8
Es existieren
mehrere Varianten des
Brenner8,
die aber alle mit der gleichen Software/Firmware betrieben werden. Je
nach
Brennertyp eignet sich der Brenner für verschiedene Aufgaben:
Die
universellste Variante ist Brenner8-P, dessen
Bau ich deshalb empfehle.
Die Versionen des
Brenner8 ohne
IC-Sockel
liegt als Brenner8mini
auf
der Homepage.
Wenn nicht ausdrücklich erwähnt,
dann beziehe ich mich im Text immer auf den Brenner8.
Alle
Brenner8-Versionen arbeiten mit
der
gleichen Firmware und mit der gleichen Windows-Software
US-Burn
oder Linuxsoftware
usburn.
Aufbau
Brenner8-P (rev 5)
|
Die
P-Version des Brenner8 ist für
das Brennen von PICs in der Schaltung sowie für den Betrieb an
Test-
und Experimentierplatinen optimiert. Der Brernner8-P benötigt
mindestens die FW
0.11 und
US-Burn 1.8, um alle neuen Funktionen zu nutzen.
Das Platinenmaß
beträgt 75x100
mm. Dieses Platinenmaß ist käuflich, damit entfällt das
lästige Zuschneiden der Platine. Das Layout ist (wie bei mir
immer)
einseitig und nicht zu filigran.
Der Brenner8-P r5 hat
folgende
Eigenschaften, die über den normalen Brenner8 hinausgehen:
- Er ist in der Lage, PICs in
fertigen
Schaltungen
zu brennen, wenn die Gesamtstromaufnahme der Schaltung 100mA nicht
überschreitet
(könnte auf 500 mA erhöht werden).
- Er hat keine Probleme mit
relativ
niederohmigen
pull-up-Widerständen, die auf der Target-Platine das PIC-Pin MCLR
mit Vdd verbinden.
- Er kann einen PIC in einer
angeschlossenen
Testplatine brennen, und dann den PIC in dieser Platine starten.
- Die
Testplatine
kann durch den Brenner8P mit Betriebsspannung versorgt werden, wenn
deren Stromaufnahme 100mA nicht überschreitet.
- Er kann mit einer Adapterplatine zum Brenner9 umgerüstet werden.
|
Brenner8
(rev 4)
 |
Das ist der etwas einfachere
Standard-Brenner8.
Das Platinenmaß
beträgt 75x100
mm. Dieses Platinenmaß ist käuflich, damit entfällt das
lästige Zuschneiden der Platine. Das Layout ist (wie bei mir
immer)
einseitig und nicht zu filigran. Auf der Bestückungsseite sind
zwei
Drahtbrücken nötig. Eine davon ist im Stromlaufplan als
Widerstand
R14 "getarnt".
Hier nun das Layout und die
nötigen
Dateien:
|
| Brenner8smd
von Lars (rev 4) |
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 |
Das ist eine sehr kompakte
Ausführung
des Brenner8 rev4 die sich die Vorteile von SMD-Bauteilen zunutzen
macht.
Das Layout wurde von Lars entwickelt und aufgebaut. Es ist (ohne den
USB-Stecker)
knapp 3cm x 10cm klein. Da das Layout mit einer einseitigen Platine
(und drei Brücken)
auskommt, ist es vom erfahrenen Bastler herstellbar.
Da sich nicht jeder mit den kleinen
SMD-Bauteilen
anfreunden mag, hat Lars angeboten, Platinen oder ganze Brenner8smd4
gegen
eine entsprechende Gebühr anzufertigen. Ich bin daran nicht
beteiligt. Wer sich dafür interessiert, wende sich bitte nicht an
mich, sondern direkt an Lars:
email: pic-brenner@gmx.de
|
|
|
Brenner8P9smd
von
Lars
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|
Lars hat eine aktualisierte
Version des SMD-Brenners entworfen und erprobt, der die Hardware des
Brenner8 und
des Brenner9 vereinigt. Dadurch
kann dieser SMD-Brenner nach einfachem Tausch der Firmware auch
3,3V-PICs brennen (dsPIC33,
PIC24 , PIC18FxxJxx).
Natürlich ist dadurch die Bauelementedichte auf der kleinen
Platine höher, und ein einseitiges Platinenlayout war nicht mehr
möglich.
|
Brenner8p9
von
Erkut
Ergil
|
Erkut Ergil entwarf einen
kombinierten Brenner8p9. Es ist ein Brenner8p in SMD-Technik mit
integriertem 3,3V-Adapter. Die 5V- und 3,3V-Ausgänge sind als
RJ45-Buchsen ausgelegt, und entsprechen damit mechanisch in eher dem
ICD-Anschluss von Microchip als meinem 5-poligen ICSP-Anschluss.
Erkuts CAD-files kann ich leider nicht verarbeiten, so dass ich dieses
Layout weder prüfen noch pflegen/weiterentwickeln kann. Ich halte
es aber für ein interessantes Projekt. Die Fotos (nebenstehend und
im ZIP-File) zeigen einen Prototypen, der von den CAD-Files noch leicht
abweicht. Im Zip-File befinden sich auch BMP- und PDF-Files der Layouts
zum Nachbau:
|
Aufbau:
- Brenner8 nach Stromlaufplan
zusammenbauen.
- Brennprogramm US-Burn
mit
dem
USB-Treiber herunterladen.
- Bootloader
(bootloader_1_0.hex)
mit
einem
anderen Brenner in den Steuerpic (PIC18F2550) brennen.
- Steuerpic einsetzen, Jumper offen
lassen
- Brenner mit einem USB-Kabel an den
Windows-PC
anschließen.
- Nach Aufforderung durch Windows
den
USB-Treiber
installieren (siehe Handbuch)
- US-Burn starten
- Mit Hilfe von US-Burn die aktuelle Firmware in
den
Brenner
laden.
- Vpp-Kalibrierung durchführen (siehe
Handbuch)
- Erfolg haben.
IC-Sockel
für
die
PICs
- Für alle 8-pin, 14-pin,
18-pin, 20-pin,
28-pin
und 40-pin PICs dient die gleiche 40-polige Fassung. Alle PICs sind so
einzusetzen, dass Pin1 des PIC in Pin1 der Fassung steckt.
- dsPIC30Fxxx
sowie 12-Bit-Kern-PICsder PIC10F-Familie
können
nicht in diesen Sockel
gesteckt
werden. Sie müssen mit einem ICSP-Adapter angeschlossen werden.
- PICs in jedem Gehäuse
können
über
den ICSP-Anschluss an den
Brenner8
angeschlossen werden.
Die Platine ist für eine 40-polige
Kipphebelfassung
(Nullkraftsockel) ausgelegt. Wer aber keine 40-poligen PICs brennen
will,
kann auch einem 28-polige Kipphebelfassung einsetzen.
28- oder 40-polige Kipphebelfassung
Die Pins der 40-poligen (und auch
der
28-poligen) Kipphebelfassungen haben meist
6/10-Zoll-Reihenabstand (15
mm). Die PICs im 8/14/18/28-Pin-Gehäuse haben aber nur 3/10-Zoll
Reihenabstand
(7,5 mm). Beim Kauf der Kipphebelfassung
ist unbedingt darauf zu achten,
dass
die schmalen PICs auch in die breite Kipphebelfassung
gesteckt werden
können.
Das ist insbesondere bei Textool-Fassungen nicht
selbstverständlich.
Geeignete Fassungen werden z.B.
mit "Rasterbreite
7,62-15,24 mm" beworben. Conrad bietet geeignete 40pol-Fassungen
für knapp 11,-€ an, was man schon fast als Schnäppchen
bezeichen
könnte (189324-xx). Bei Pollin
habe ich sie mit viel Glück für unter 5€ bekommen. Manchmal
werden aber auch 25€ verlangt. Es lohnt sich also das Suchen nach
einem guten Angebot.
Reichelt bietet mal solche und dann wieder andere Typen als TEX40 an.
Hier ist vor dem Kauf unbedingt der aktuelle Katalog zu studieren.
Das nebenstehende Bild zeigt
Ausschnitte
zweier 40poliger Sockel. Der linke (3M) eignet sich sowohl
für
28polige wie auch für 40polige PICs. Der rechte dagegen (Textool)
kann ausschließlich 40polige PICs aufnehmen, ist also nicht zu
empfehlen.
Beim Einlöten sollte der
Hebel von
Textool-Fassungen auf "offen" stehen, auch wenn sich das unbequemer
lötet.
Ansonsten ist es mir schon passiert, daß die relativ locker
sitzenden
Kontakte schräg fixiert werden und sich nicht mehr richtig
öffnen.
|
 |
Stromversorgung
Der Brenner8 ist
ein
"Bus-powered-USB-Device",
das sich über das USB-Kabel mit Strom versorgt. Die Aufnahme liegt
unter 100 mA. Die Programmierspannung wird auf der Brennerplatine mit
einem
kleinen Schaltwandler erzeugt. Da die USB-Spannung in gewissen Grenzen
schwanken kann, wird eine Z-Diode als Referenzspannungsquelle benutzt,
um immer exakte Programmierspannungen zu erzeugen.
Vpp-Erzeugung
Die zum Brennen des
PIC nötige
Programmierspannung
(10,5V .. 13V) erzeugt der Brenner8 mit einm Schaltregler
(boost converter) aus der USB-Spannung. Diese Spannungserzeugung
muss
nach der Inbetriebnahme kalibriert werden, bevor der erste PIC gebrannt
werden kann. Das erfolgt mit Hilfe der Brennersoftware US-Burn (siehe
PDF-Handbuch).
Ein
unkalibrierter
Brenner8 kann jeden PIC problemlos durch Überspannung
zerstören!!
Hinweise
zum
Aufbau
- Alle wesentlichen Informationen
zum
Aufbau
und zur Nutzung stehen im Brenner8-Handbuch
- Die Werte aller Widerstände
und
Kondensatoren
sind unkritisch (25% Toleranz ist zulässig).
- Aber die Werte für R4 und R5
sollte
man aber
besser beibehalten, um die Vpp-Kalibrierung zu vereinfachen.
- R9 und R13 müssen identische
Werte haben.
- D1 & D2 müssen
Shottky-Dioden
sein.
- Als Z-Diode kann ein beliebiger Typ
mit ca. 3,3V (2V...4V) verwendet werden.
- Den Jumper JP1 offen lassen.
- Der Steuer-PIC benötigt eine
20-MHz-Taktquelle.
Es kann ein 20-MHz-Quarz mit 2 Kondensatoren (a 22 pF) oder alternativ
ein 20-MHz-Keramikresonator eingesetzt werden. Der Bestückungsplan
sowie auch dieses Foto zeigen die
Quarzvariante, und dieses Foto die
Keramikresonatorlösung.
Wie man auch Quarze/Resonatoren anderer Frequenzen nutzen kann, ist im Handbuchabschnitt "Taktquelle"
beschrieben.
- Den Steuer-PIC nicht
einlöten,
sondern
in eine 28-polige IC-Fassung stecken.
- Die Transistoren können durch
andere
Typen ersetzt werden. Dabei sollte für Q8 des Brenner8P ein Typ
mit kleinem CBC gewählt werden. Das ist oft bei
Hochfrequenztransistoren im TO-92-Gehäuse (BF959, BF506, BF...)
garantiert.
- Das Platinenlayout ist 3,94 Zoll x
2,95 Zoll
groß, das entspricht 10 cm x 7,5 cm. Eine handelsübliche 10
cm x 7,5 cm Platine ist also geeignet.
- Der Steuer-PIC (PIC18F2550) muss mit dem Bootloader 1.0
programmiert werden. Dafür ist
natürlich ein
Brenner
nötig. Um den Brenner8 zu bauen, benötigt man bereits einen
Brenner,
oder man kennt jemanden, der einen Brenner hat.
Ab Firmware V 0.6 (mit Bootloader
V 1.0) und US-Burn V 1.3 kann neue Firmware direkt in den Steuer-PIC
geschrieben
werden.
USB-Besonderheiten
Falls der Brenner
unter Windows unheimlich langsam
reagieren
sollte, dann im Gerätemanager für den
Brenner8
dem Computer NICHT erlauben den Brenner8 abzuschalten um
Energie
zu sparen. Leider weiß ich nicht, wie man diese Einstellung im
16-Bit-Windows (Win98/me) vornehmen kann.
Da erst mit
Windows98 eine echte
USB-Unterstützung
eingeführt wurde, eignet sich der Brenner8 nicht für
Windows95.
Für Windows 98/me kann ich ihn aus den oben genannten Gründen
nicht wirklich empfehlen.
Der von mir unter
Windows
verwendete USB-Treiber von Microchip benötigt unter WindowsXP/2k
Administratorrechte. Für Vista enthalten
meine Downloadfiles seit Februar 2008 verbesserte
Microchip-Treiber.
bekannte
Probleme
1.
Einige 28-polige PICs benötigen beim
Brennen Vdd und Vss an den Pins AVdd und AVss. Der Brenner8 adaptiert
aber
nur die Vdd- und Vss-Pins. Betroffen sind (soweit mir bekannt)
ausschließlich:
Lösung
Anschluß über den
ICSP-Verbinder
und dem universellen Adapter.
2.
Es gibt in der PIC16LF-Familie einige neue low-power-PICs, die maximal
für Vdd=4V und Vpp=9V geeignet sind. Die Software USBurn kennt
zwar die Programmierverfahren dieser Chips (unterstützt sie also),
aber die vom Brenner8 abgegebenen Spannungen sind für diese Chips
deutlich zu hoch und können sie zerstören. Einen
Adapter für diese Chips werde ich in Kürze vorstellen.
Betroffen sind :
3.
Wird der Brenner an einem anderen PC-Port
betrieben, als dem, an dem er kalibriert wurde, dann dauert der
Programmstart
manchmal sehr lange. Das ist ein Problem der
Programmierspannungsregelung,
das in der nächsten Fw/US-Burn-Version behoben sein wird.
Bis es soweit ist, hilft die Wiederholung
des 3. Kalibrierschritts "auto-adjust offset and gain"
(wofür
keine Messtechnik nötig ist) am aktuellen USB-Port.
4.
Der ICSP-Ausgang des Brenner8 (ohne P) ist
nicht in der Lage,
über den zu brennenden PIC hinaus noch weitere Hardware zu
versorgen.
Schon ein parallel zum PIC angeschlossener ELKO von über
50µF
ist zu viel. Abhilfe schafft der Brenner8-P mit
seinem zusätzlichem
Treibertransistor.
5.
Einige PIC18-F-Typen mit
großem
Flash- und EEPROM-Speicher lassen sich in seltenen Fällen u.U.
nicht löschen und
liefern
infolgedessen beim Brennen viele Fehler (beobachtet beim PIC18F4525).
Als Ursache
stellte sich heraus, daß sie zum Löschen eine leicht
überhöhte
Programmierspannung benötigen. Ab US-Burn 1.5 ist eine Anpassung
der Programmierspannung möglich.
Das Problem trat in letzter Zeit nicht mehr auf.
6.
Vereinzelt ließen sich PIC16F62x/648
im
Brenner8P nicht löschen bzw.
fehlerfrei brennen. Hier hilft ein 100nF-Kondensator
zwischen
Pin2 & Pin3 des ICSP-Steckverbinders bzw. zwischen Pin36 & Pin5
des
40-poligen Testsockels. In der Revision 4 des Brenner8 sowie der
Revision 5 des Brenner8P ist dieser
Kondensator bereits eingerüstet.
7.
Manchmal erkennt ein Brenner8 bei leerer Fassung einen PIC16F84. Das
ist eher ein Schönheitsfehler, er kann aber leicht behoben werden.
Dazu lötet man einen zusätzlichen Widerstand (10k..100k, die
Größe ist nicht besonders kritisch) zwischen die Pins 3 und
4 der ICSP-Buchse.
8.
In Einzelfällen kommt es vor, dass ein Brenner8 die Kalibrierdaten
"verliert". Das zeigt sich dann durch eine entsprechende Fehlermeldung
der Brennsoftware. Das passiert insbesondere dann, wenn der Brenner
wärend des Bootens des PC (insbesondere unter Linux) bereits an
diesem angeschlossen ist. Die Kommunikation zwischen bootendem
Betriebssystem und Brenner führt dabei zu sporadischem
Überschreiben einiger gespeicherter Kalibrierwerte. An einer
Fehlerbehebung wird gearbeitet, solange sollte der Brenner erst nach
dem Booten an den PC angesteckt werden.
9.
Die Versorgungsspannung Vdd der PICs liegt
etwas unterhalb der USB-Spannung. Ist die USB-Spannung klein, kann der
Wert der PIC-Betriebsspannung zu klein werden. Die Brennsoftware
US-Burn zeigt beim Programmstart die aktuelle Vdd-Spannung an (z.B.:
--
Vdd = 4,981). Die sollte nicht unter 4,75V liegen. Die Gefahr einer zu
kleinen Spannung besteht in der Praxis selten, der Anschluss
über einen passiven USB-Hub kann das Risiko aber erhöhen.
geplante
weitere Entwicklungsschritte
- Überarbeitung der
Vpp-Erzeugung
und -Regelung.
prinzipielle
Grenzen des Brenner8
- Es können auch zukünftig
nur
PICs
mit 5V Betriebsspannung gebrannt werden
Die 3,3V-Typen wie z.B. dsPIC33Fxxx
oder
PIC24F/Hxxx erfordern einen Adapter oder eine geänderte Hardware
sowie andere Firmware.
- Vor der automatischen Erkennung
des
PIC-Typs muß
im Brennprogramm manuell die Gehäusebauform ausgewählt werden.
Falls via ICSP gebrannt werden soll, dann muß in jedem Fall "18
Pins/ICSP" ausgewählt werden, auch wenn der PIC mehr oder weniger
als 18 Pins hat.
- Für 12-Bit-Kern
PICs gibt es kein Autodetect (Erkennung des PIC-Typs). Der richtige
Typ muss manuell ausgewählt werden. Außerdem können
12-Bit-Kern-Typen der PIC10F-Familie nicht im on-board-Testsockel
gebrannt werden, es ist ein ICSP-Adapter
zu verwenden.
- Das Brennen von
dsPIC30F-Typen ist nur mit dem Brenner8-P und dem Brenner8mini-P
möglich, es ist dafür ein ICSP-Adapter
zu verwenden.
Hinweis
für AATis
e.V.-Brenner
Wer die Software für den Brenner von der CD kopiert, muß
unbedingt den Schreibschutz von den *.dat-Files entfernen.
Alternativ empfehle ich, die aktuelle Version der Brennsoftware US-Burn mit aktueller
Database und Firmware einzusetzen.
Der AATis e.V.-Brenner entspricht dem Brenner8P in der Revision 3. Um
ihn an den aktuellen Stand der Entwicklung (Rev 4) anzupassen, sollte
ein
100nF-Keramikkondensator zwischen die Pins 31 und 32 des 40-poligen
Testsockels und ein weiterer zwischen den Pins 5 und 36 des
40-poligen Testsockels eingelötet werden. Die
Kondensatoren
werden
am
besten
auf
der
Unterseite
der
Platine montiert. Nach dem Einbau der
Kondensatoren
MUSS auf eine aktuelle Firmware (Fw 0.8a oder neuer) umgestiegen
werden. Diese
lässt
sich (dank Bootloader) einfach mit der Brennsoftware US-Burn in
den Brenner einspielen
(siehe Handbuch).
Nicht vergessen die Pins 5, 8 und 31 des 40-poligen Testsockels auf der
Platine zu verlöten (wird gern vergessen).
Entwicklung
05.03.2008
Revision5 des Brenner8P: Korrektur der Position des BF959 im
Bestückungsplan
07.02.2008
Revision5 des Brenner8P
Die Revision5 des Brenner8 dient verbesserter
Stabilität (C10),
sowie der Umrüstbarkeit zum Brenner9.
11.01.2008
Firmware-Fw 0.11 mit Unterstützung für 12-Bit-Kern-PICs
(10F200 u.ä.)
19.08.2007
Firmware-Fw 0.10
13.04.2007
Test-Firmware-Fw 0.9
2.03.2007
Firmware-Patch (Fw 0.8a) für Brenner8(P) rev4. Hilft bei Problemen
mit z.B. PIC16F87x im on-board-Sockel.
29.01.2007/14.02.2007
- Revision 4: Siebkondensatoren für
die target-PIC Vdd-Spannung.verbessert den Betrieb an PICs mit
großem Flash-Speicher
13.12.2006
- Firmware 0.8 für US-Burn
ab Version 1.5
04.12.2006
- das Layout von Brenner8P_r3 ist
veröffentlicht.
01.09.2006
- das Layout des Brenner8smd
von Lars
24.08.2006
- Firmware 0.7: Patch für
PIC18F-Typen
mit 64-k-Flash (PIC18F2680/2610/2620/4610...)
17/18.08.2006
- Firmware 0.6 für US-Burn
ab Version 1.2 (aber besser ist USBurn 1.3)
- verbesserte ICSP-Eigenschaften für
Brenner ohne Vdd-Schalttransistor
- zusammen mit US-Burn 1.3 können
Kalibrierdaten im Brenner gespeichert werden
- Bootloader: der Brenner kann
zukünftig
neue Firmware selbst in den Steuerpic schreiben
- Brenner8r2 bekommt einen
zusätzlichen
Jumper als Backup zur Aktivierung des Bootloaders
10.08.2006
- Firmware 0.5a für US-Burn
ab Version 1.2
- unterstützt Transisstorschalter
für Vdd und P-Version des
Brenner8mini
für den Standard-Brenner8
ist kein Upgrade auf Firmware V0.5a nötig
03.08.2006
- Firmware 0.5 für US-Burn
ab Version 1.2
- Verbesserte Vpp-Erzeugung/Regelung
- Bugfix (beseitigt Absturz beim Brennen
genau einer EEPROM-Zelle)
- Unterstützung für PIC18F-Typen
22.06.2006
- Firmware 0.4 für US-Burn
ab Version 1.1e
- Bugfixes (z. B. 16F87xA)
15.06.2006
Brenner8 Rev. 1
- Firmware 0.3 für US-Burn
1.1
- R5 und R16 geändert
- Bugfixes (z. B. 16F84 und EEPROM)
- stabilisierte Programmierspannung
04.06.2006
- Korrektur der Quarzfrequenz.
- Firmware 0.2 für bessere
Stabilität
an PICs mit 28/40-poligen Gehäusen.
01.06.2006
Die Rev. 0 wird ins als Urversion des
Brenners8 veröffentlicht.
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autor: sprut
erstellt: 01.06.2006
letzte Änderung: 10.03.2010
