Universell einsetzbarer USB-Interface-Chip

mit PIC18F2455

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Allgemeines
Einleitung
Was ist der USB4all
Was ist der USB4all nicht
Anwendung
Download
bekannte Probleme, Tips u.s.w.

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Allgemeines

Firmwareaktualisierung:
Mit Bootloader
 funktioniert
Stromversorgung:
Bus-powered (max. 100mA)
nötige externe Bauelemente:
1 Quarz, 4 Keramikkondensatoren, eine Miniaturdrossel
digitale IO-Ports: max. 19
 TTL-Pegel, Output max 20mA funktioniert
ADC: 5 Kanäle 10 Bit funktioniert
RS232: 1 x 300..115000 Baud funktioniert
I2C: 1 x
 Master-Mode, 7-Bit,  100/400/1000kHz
 funktioniert
Microwire-Bus: 1 x
 187 kHz ... 12 MHz
 noch nicht einsetzbar
PWM-Ausgänge: 2 x
 max. 10 Bit Auflösung, 3kHz ... 480kHz funktioniert
interner Datenspeicher (EEPROM):
192 Byte funktioniert
LCD-Anschluss: 2 x jeweils bis 2x40 oder 4x20 Zeichen mit HD44780-Controller nur 2- oder 4-zeilig funktioniert
Schrittmotoranschluss: 2 x ABCD-Phasen
 4 Hz..1000 Hz  Halbschritt/Vollschritt funktioniert

4 x L297-Interface
 4 Hz..1000 Hz funktioniert
Frequenzmesser:
 1 x
 Fmax = 50 MHz
5 Dezimalstellen genau
beste Auflösung: 10 Hz
 funktioniert
Modellbau-Servos:
 max. 13
 Einstellung in jeweils 100 Stufen
 funktioniert
Funktionsübersicht


Einleitung

Mit dem Aussterben der Legacy-Anschlüsse (RS232- und Parallelport) muß der Bastler auf den USB-Port umsteigen, wenn er ein Bastelprojekt mit dem PC verbinden will. An anderer Stelle auf der Hompage habe ich die Informationen vermittelt, die nötig sind, um mit USB-PIC-Controllern ein USB-Interface zu entwickeln.
Viele Bastler haben aber nicht die Zeit, um tief in die Softwareinnereien des USB-Interfaces einzudringen. Sie hätten lieber eine fertige Lösung, die man als "Black-Box" in sein Bastelprojekt einbaut, und die alle USB-Probleme löst.

So etwas gibt es schon: die IO-Warrior. Die Chips dieser Familie werden zu einem fairen Preis vertrieben, und vereinfachen die Entwicklung von USB-Geräten ungemein. Sie haben aber auch einige Schwächen und Grenzen. Deshalb habe ich auf Basis des PIC18F2455 meinen eigenen Interface-Chip entworfen, der meinen Ansprüchen eher genügt. Ich nenne ihn USB4all. Es gibt ihn in zwei Geschmacksrichtungen:


 IO-Warrior
 USB4all-MCD
 USB4all-CDC
Vorteile
 erprobte Lösung
einige Typen brauchen keinen Quarz
bus-powered bis zu 500mA
Entwicklungsumgebung
benötigt keinen Treiber
 Firmware kann mit Bootloader aktualisiert werden
schnellere USB-Anbindung
analoge Eingänge mit 10-Bit-ADC
PWM-Ausgänge (quasi analog)
Schrittmotorausgang
Frequenzmesseingang
interner EEPROM
Servoansteuerung
höherer Datendurchsatz
 Firmware kann mit Bootloader aktualisiert werden
analoge Eingänge mit 10-Bit-ADC
PWM-Ausgänge (quasi analog)
Schrittmotorausgang
Frequenzmesseingang
interner EEPROM
Servoansteuerung
benötigt keinen Treiber
Nachteile
 keine analogen Ein-oder Ausgänge
Steuerbefehle mit geringem Komfort
 etwas höherer Bauteileaufwand
Ansteuerung über spezielle Softwareschnittstelle
keine Entwicklungsumgebung
bus-powered bis maximal 100mA
 etwas höherer Bauteileaufwand
bus-powered bis maximal 100mA


Was ist der USB4all
Der USB4all ist ein Interfacechip, der es erlaubt, verschiedene Hardware komfortabel über den USB-Bus vom PC aus zu steuern. Es handelt sich um einen handelsüblichen PIC18F2455 (man kann auch einen PIC18F2550 verwenden), der mit einer spezielle Firmware programmiert wird.


Was ist der USB4all nicht
Der USB4all ist kein Steuercontroller zum Aufbau einen vom PC unabhängigen Gerätes. Er kann keine direkte Verbindung zwischen den angeschlossenen Geräten/Interfaces herstellen.

Beispiel:
Der USB4all kann sowohl Spannungen messen, wie auch ein LCD-Display ansteuern. Er kann aber nicht selbständig die gemessene Spannung direkt am LCD anzeigen. Vielmehr muss die Spannung vom PC via USB ausgelesen werden, und dann wieder vom PC via USB zum LCD-Display geschrieben werden.


Anwendung
Der USB4all-MCD verwendet den gleichen Microchip-Treiber, den auch mein Bootloader und der Brenner8 benutzen. Die Schnittstelle für den Programmierer stellt die Microchip-DLL "mpusbapi.dll" zur Verfügung.
Der USB4all-CDC verwendet einen emulierten RS232-Port (z.B. COM3) und benötigt deshalb keinen speziellen Treiber..

Die gesamte Steuerung des USB4all ist bewusst einfach gehalten. Jeder Steuerschritt erfolgt stets nach folgendem einfachen Schema:
Der codierte Befehl besteht aus mehreren Bytes.

1. Byte
Das 1. Byte adressiert das Subsystem des USB4all, an das der Befehl gesendet werden soll. es gibt folgende Subsysteme:
2. Byte
Das 2. Byte legt die Art des Befehls fest. Dabei gilt meistens:
Bei einigen Subsystemen weicht das Schema etwas ab, es wäre z.B. unsinnig, eine Zeichenkette zum ADC zu schreiben.

3. Byte ...
Ab dem 3. Byte hängt die Bedeutung vom Befehl ab.


Beispiele:

LCD-Display initialisieren und ein "A" auf ihm ausgeben:
PC sendet zum USB4all
 Bedeutung USB4all antwortet
0x55 - 0x01 - 0x00 Einschalten des LCDs mit der Standardkonfiguration 2-Zeilen x 16-Zeichen 16 Nonsens-Bytes
0x55 - 0x02 -'A' Senden des 'A' 16 Nonsens-Bytes


LCD-Display initialisieren und den 10-stelligen String "Hallo Welt" ausgeben:
PC sendet zum USB4all Bedeutung USB4all antwortet
0x55 - 0x01 - 0x00
Einschalten des LCDs mit der Standardkonfiguration 2-Zeilen x 16-Zeichen 16 Nonsens-Bytes
0x55 - 0x02 - 0x0A - 'Hallo Welt' Senden von  'Hallo Welt' 16 Nonsens-Bytes


Die Spannung am analogen Eingang AN0 messen:
PC sendet zum USB4all
 Bedeutung USB4all antwortet
0x51 - 0x01 - 0x01 - 0x00
 Einschalten des ADC mit einem analogen Eingang, AN0 ist ausgewählt
 16 Nonsens-Bytes
0x51 - 0x03 Abfragen der Spannung
 0x51 - 0x03 - low - high
Das Low-Byte enthält die unteren 8 Bit des Messergebnisses, wärend die beiden oberen Bits im High-Byte stehen.


Die Temperatur aus eimem am I2C-bus angeschlossenen LM75-Chip auslesen::
PC sendet zum USB4all
 Bedeutung USB4all antwortet
0x54 - 0x01 - 0x00 - 0x00
 Einschalten des I2C-Busses 16 Nonsens-Bytes
0x54 - 0x05 - 0x48 - 0x02
 Abfragen der Temperatur
 0x00 - 0x05 - 0x48 - 0x02 - Grad - Nachkommastelle
Das Grad-Byte enthält die Temperatur in Grad, wärend das Bit 7 des nachfolgenden Bytes weiteren 0.5 Grad entspricht.


Einen 47kHz-Rechteck mit einem Tastverhältnis von 50% ausgeben (PWM 1):
PC sendet zum USB4all
 Bedeutung USB4all antwortet
0x57 - 0x01 - 0x00
 Einschalten des PWM1 mit 47 kHz, 8 Bit Auflösung 16 Nonsens-Bytes
0x57 - 0x02 - 0x80 - 0x00
 Tastverhältnis 50 %
 16 Nonsens-Bytes


Einen Schrittmotor 50 Halbschritte rechts rum drehen lassen:
PC sendet zum USB4all
 Bedeutung USB4all antwortet
0x5D - 0x01 Einschalten des 1. Schrittmotorinterfaces 16 Nonsens-Bytes
0x5D - 0x02 - 0x32- 0x00- 0x06- 0x00 sofort 50 Halbschritte rechtsherum mit 1000 Hz drehen
 16 Nonsens-Bytes




Download
Hier liegt



mögliche Erweiterungen
Durch den enthaltenen Bootloader ist ein Softwareupdate auf eine erweiterte oder korrigierte Firmware kein Problem. Neue Versionen können unter Windows mit der Software USBoot (ab V 2.0) in den USB4all geladen werden. Dabei ist als Target der Typ PIC18F2455 auszuwählen.

geplant sind für die Zukunft:


bekannte Probleme, Tips u.s.w.

Wenn das I2C-Interface benutzt werden soll, dann müssen beide Leitungen des Busses durch Widerstände von ca. 1,8 Kiloohm mit Vdd (+5V) verbunden werden. (siehe hier)

Da der USB4all durch den USB-Bus galvanisch mit dem PC verbunden ist, ist der Referenzpegel für alle Signale der Masseanschluss (GND) des PC. Handelt es sich dabei nicht um einen Laptop, dann ist dieser Referenzpegel also die Schutzerdung. Wird der USB4all in Geräten eingesetzt, die ihrerseits nicht geerdet sind, dann ist das bedeutungslos. Andernfalls muss das aber beachtet werden.

Werden Modellbau-Servos und asynchrone Schrittmotorsteuerung gleichzeitig verwendet, dann vermindert sich die maximal mögliche Schrittgeschwindigkeit gleichzeitig betriebener Schrittmotoren von 1000 Hz auf nur 20 Hz ... 110 Hz (je nach Anzahl der Servos).

In älteren Versionen der Dokumentation wird als Anschluss für das "Enable"-Pin des zweiten LCD-Displays das Pin 10 (RA6) angegeben, das ist nicht korrekt. Das richtige Pin ist Pin 11 (RC0).

Entwicklung

20.11.2009
Firmware V4: Unterstützt Modellbau-Servos

27.03.2008
Firmware V3: Umstellung auf Microchip Framework 1.2

03.05.2007
Prototyp

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Autor: sprut
erstellt: 22.04.2007
letzte Änderung: 20.11.2009